Esta bella localidad soriana esta enclavada a la orilla del río Duero. Fue reconquistada por Alfonso III en el año 883. En 920 Abderraman recuperó de nuevo la villa, el Conde Fernán González la retomó en 955, en el 963 la toma Alhakem II, y así continuó, Galib en 975, y el famoso caudillo Almanzor, hasta que por fin se afianzó definitivamente la plaza en el año 1.054. Existe el error de que fue el Cid Campeador el que afianzó la plaza, sin duda motivado por el siguiente pasaje obtenido de la Historia de España de Menendez Pidal, tomo IX pag. 87 "También para Rodrigo Díaz de Vivar fue crucial el año 1.080. Posiblemente durante la última campaña de Alfonso VI en septiembre de aquel año, que acaso le llevo hasta Coria para consolidar su dominio en la plaza, ocurrió un ataque contra San Esteban de Gormaz por tropas procedentes de territorio toledano que estarían fuera de control de Al-Qadir. Rodrigo replicó con una algarada en el este de taifa; Alfonso VI le acuso de haber guerreado sin su licencia contra un reino sujeto a su protección y al pago de parias, y le desterró."

Tanto pasar de un lado a otro, nos da una idea de la importancia que tuvo la plaza en aquella época.

Lo más importante de San Miguel, es su galería porticada, que pudo ser la primera de España, o la segunda, ya que los historiadores no se ponen de acuerdo. Lo cierto es que entre la I. de El Salvador de Sepúlveda y la de San Miguel de San Esteban, fueron las felices promotoras de nuestras galerías porticadas, tan extendidas sobre todo en Segovia.

Hay un canecillo de un personaje con libro que abierto, que directamente nos muestra la siguiente inscripción, descubierta por Teógenes Ortego, y la fecha que pone es la del año 1.081.

+IVLIA NUS MA GISTER FECIT ERA MC XV IIII

La planta del templo consta de nave única, ábside semicircular con una única ventana, torre añadida al lado norte y una preciosa galería porticada que ocupa el lado meridional. El templo fue declarado monumento histórico artístico el 5-3-1.976.